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北京商报讯（记者 魏蔚）5月5日，百度宣布，已获得广州、深圳、上海、杭州、北京、重庆6个试点城市高级辅助驾驶地图许可。2022年8月，自然资源部办公厅下发了《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，支持在上述6个城市首批开展智能网联汽车高精度地图应用试点。

2022年10月，百度获得广州、深圳两城城市高级辅助驾驶地图审许可；同年12月，百度获批上海城市高级辅助驾驶地图许可；2023年4月，百度获批杭州、重庆高级辅助驾驶地图许可；同年5月，百度获批北京高级辅助驾驶地图许可。此外，百度还于2023年4月额外送审了广深之外的15个广东省主要城市的高级辅助驾驶地图，并获得自测许可，可以在东莞、佛山、珠海、中山、潮州等城市道路先发测试，后续将有机会在量产车上落地。